Robotgressklipper uten kantledning: RTK, LiDAR eller kamera?

Kort svar

RTK og NRTK – best når himmelen er åpen

RTK bruker satellittsignaler korrigert til høy presisjon. Fordelen er ryddige virtuelle grenser og systematiske baner. Ulempen er at signalforholdene blir vanskeligere under tett løvverk, mellom høye vegger og i smale passasjer.

NRTK bruker korreksjonsdata over nett og kan redusere behovet for en fysisk RTK-antenne på tomten. Det fjerner likevel ikke alle utfordringer med satellittsikt.

LiDAR – måler hagen direkte

LiDAR sender ut laserpulser og bygger et geometrisk kart av omgivelsene. Den trenger derfor ikke se satellitter for å forstå hvor vegger, trær og andre faste objekter er. Det er grunnen til at LiDAR er spesielt interessant i hager med mye skygge og komplisert geometri.

Kamera og vision – enkelt, men lys betyr mer

Vision-systemer bruker ett eller flere kameraer og programvare til å kjenne igjen plen, kanter og hindringer. Fordelen er lite ekstra maskinvare. Ulempen er at visuelle forhold varierer mer gjennom dagen enn et LiDAR-kart.

Slik velger du teknologien

Velg ut fra det vanskeligste området roboten må passere. En stor åpen plen med ett problematisk parti under trær kan være mer krevende enn en mindre, men komplisert hage. Sensorfusjon – for eksempel LiDAR + RTK + vision – er derfor en tydelig trend i 2026.